以朱棣夺取皇位，登基为帝为分界线。永乐年之前是北平，永乐年后叫北京。
公元1417年开始营建北京都城，1421年明国都由南京迁至北京。
迁都至北京的主要原因即可以将中央军队集中在北方边境且不受藩王控制，直接由皇帝领导。第二，习惯北方气候和民风随时可以出击蒙古地区。以防再次出现中原浩劫。
在1403年之前明朝早期的时候北京叫做北平，然后等到明朝晚期叫做北京。1403年到1421年之间是因为是明朝的陪都“北京”。从1421年开始，这里成为明朝的正式首都（京师），名称是“顺天府”，不过习惯上仍称之为“北京”，以区别于已降格为留都的“南京”应天府。
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